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化工罐体打磨机器人
产品名称

化工罐体打磨机器人

主要应用于化工罐体打磨作业。
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产品描述

在石油、化工、冶炼等特殊环境下的生产过程中,都伴随高温高压,时间一长,其化工罐体内部的水、蒸汽及各种反应物质,往往会发生复杂的化学反应,在罐体壁面,尤其是铁板焊接处,会产生裂纹、伤痕等。这将影响罐体的工作安全性、工作效率、工作可靠性等使用性能,因此需要定期进行检测。而在进行裂纹、伤痕检测前,必须清除罐体表面的焊渣、毛刺、铁锈、油污等,否则将极大影响检测精度。目前,上述工作主要通过搭设脚手架或利用大型升降平台、吊篮进行人工清除,效率低,错漏率高,更重要的是工作人员的生命健康难以得到有效保障,安全风险高,粉尘含量高,工作环境非常恶劣。

针对上述问题,史河科技自主研发的MW-CP-01化工罐体打磨机器人,用于代替人工,进行化工罐体表面焊渣、毛刺、铁锈、油污等清除工作。主要技术参数如下:

1)尺寸:870 x 440 x 300mm

2)自重:45 Kg

3)行走速度:12 m/min

4)除锈质量:SA 3

5)除锈速度:0.5 m/min

6)单次除锈宽度:20-300 mm

其产品特性如下:

1)高速行驶,高效作业。行走速度:12m/min,除锈速度:0.5 m/min,除锈质量:SA 3级。

2)稳定吸附,超大负载。自重45Kg,负载能力25Kg,满足大部分使用场景需求,同时可定制1.5:1超大负载。

3)曲面适应,适度越障。常规适应曲率半径6m,小曲率半径工况可定制,越障能力5mm,适用绝大部分化工罐体焊缝打磨表面。独立悬挂系统设计,实现作业面曲率自适应。

4)模块化设计,高效拆装。整机各模组采用模块化设计,5分钟即可完成整机拆装。

5)差速驱动,灵活控制。双轮差速驱动,前进、后退、360°旋转,搭载轻量化手持遥控单元。

6)安全可靠,适应性强。永磁吸附、安全绳、急停按钮,防护等级:IP65,快速响应客户定制需求。

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